立體車庫波浪板-雙層載車板式立體車庫，存取上下層載車板先后順序交換技術為單層板式交換技術的演變，技術成熟，***可靠。主要的技術進步在于克服了取車時***使主機如巷道堆垛機上已有的空載車板送歸原位運行過程，直接運行到所取車輛的車位處送歸空載車板再取車，減少了單層板式主機運行時間，但仍然存在與車位送空載車板與取車的交換過程的往返時間，另外還存在搬運器微升微降動作時間。
     為了根本上避免在交接過程中送空載車板與取車的交換過程的往返時間及搬運器微升微降動作時間，發展成存取上下層載車板同時交換技術，取車或存車交換過程的同時進行了空載車板交換過程，僅有單程運行時間，此種方式可大大縮短存取車時間。
     雙層載車板式交換技術成本較低，維修性較好，縱橫向布置均可，設置適應范圍較大，但對每車位處需設置能上下兩層放置的載車板，層高較高，容車密度相對降低，即使每車位處僅設置有一個載車板，搬運器上設置有上下層各有一套獨立存取機構，對車庫的底層、頂層的高度尺寸還是增加或通過增加巷道的總高度來實現，車庫總體高度尺寸要求比單層載車板式要大一些。